固远机器人10多年专注雅马哈yamaha工业机器人维修保养，我司有着上千次的机器人现场维修服务经验，针对疑难杂症或者客户判断不了的故障点，我司可安排工程师上门排查，确认故障点，我司技术经理有15年左右雅马哈机器人维修保养经验，所用配件都为正规配件。
我司除了提供雅马哈机器人保养服务，同时主修雅马哈yamaha机器人本体、控制器、驱动板、主板、伺服电机、示教器等，包括YK400、YK600等四轴本体，RCX141/142、RCX240、RCX340控制柜，所有故障都可维修或者更换，我司有试机的机器人，维修成功率可达99%，所有故障品都会测试好发货。
良好的石英晶振管，用万用表丈量应是开路的。假如发现短路，则表明...2017-02-22常见导致工业机器人电路板故障的4大原因关键词:常见,导致,工业,机器人,电路板,故障,原因,工业,机器人,1.工业机器人电路板电路中许多参数使用来，某些参数的裕量调得太低，处于临界范围，当机器人运行工况符合判定故障的理由时，那么故障就会出现。湿气和积尘会导电，具有电阻效应，而且在冷缩的过程...2017-02-13工业机器人电路板维修之检测电流法关键词:工业,机器人,电路板,维修,检测,电流,工业,机器人,电路板工业机器人电路板维修之检测电流法电流法是机器人电路板故障检测中使用广泛、有效的方法。机器人承诺修不好不收。
示教器小修是用更换或修理个别零件的方法，保证或恢复示教器正常工作。机器人示教器维修问题就显得至关重要，而用于工业生产中的机器多数都是进口的，国内机器人维修匮乏，只能依赖国外的供应商，普遍存在服务不到位，返修周期长、维修成本高，动辄好几万的维修费用或者几十万的更换费用使得国内的机器人用户苦不堪言，本组成了针对工业机器人控制系统的维修。当繁忙的加工车间某台机器人的示教盒出现故障而影响了生产进度的时候，导致下面的工序无法进行下去的时候，是十分令车间负责人的事情。有时候只是一个小毛病造成示教器出现故障，如果了解这些示教器维修与保养的基础知识，就能避免机器人。电装机器人示教器无法启动故障维修关键词:机器人,示教,无法,启动,故障,维修简介：电装机器人示教器维修常见故障电装机器人主机开机不闪灯电装机器人主板开机进不去系统电装机器人主板开机读取不了数据电装机器人主机开机后停。
端子3为接地，端子2空。拔掉M1电机的脉冲控制插头M1P，万用表测量端子7，电压为0，同样的方法检查M2~M7电机全部为0，由此可以判断编码器上数据存储的电池线路损坏。顺着线路，发现正负电源双绞线的一端插头长期埋在积水中，线路已腐蚀严重。机器人承诺修不好不收钱，提供检测服务，修复后送保修服务一年。进口检测工具，经验维修工程师，高维修成功率保障。化服务团队每天24小时为您提供支持，必要时可提供紧急现场救助，停产损失。机器人精通各型机器人维修，保养，支持各种机器人(SEMISTAR-M、V系列,MPX系列,EPH，EP系列,SDA，SIA系列,MPL系列,MPP，MPK系列,MH。HP，UP系列,MS,ES系列,VA,MA系列,SEMISTAR-MR124,MCL165,SEMISTAR-VD95D,MFS2500D,MFL2200D,MPO10,EPX2900,EPX2800,EPX2700,MPX350。
在３轴外套部分线板上...2019-12-28YAMAHAPANSONIC发生MOTN-023或者MOTN-063奇异点的解决方法关键词:YAMAHA,PANSONIC,发生,,MOTN-023,或者,MO在调试机器人时。如果机器人处于下图状态（处于J4轴和J6轴同轴），会发生：MOTN-023或者MOTN-063，在此情况下，机器人只能在关节坐标系下移动。图1机器人奇异点位置当机器人J5轴处于0位置，机器人会出现MOTN-图2MOT...2019-12-24脉冲编码器数据丢失SRVO-062解除方法PANSONIC机器人故障维修关键词:脉冲,编码器,数据,丢失,,SRVO-062,解除,方法如何消除SRVO-062SRVO062SVAL2BZALalarm（Group：iAxis：j）为脉冲编码器数据丢。
下面就以换这个散热风扇为例，具体讲解更换过程、1.拔掉主电源插头，输出插头，和短接片2.下图是要更换的散热风扇，话说，YAMAHA的这款伺服驱动器做的真有点不理想，...2019-07-11雅马哈机器人伺服驱动器维修经验关键?。通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动...2019-05-15雅马哈机器人伺服驱动器原理关键词:YAMAHA,机器人,伺服,驱动器,原理雅马哈机器人伺服驱动的定义和构成要素伺服的定义正确的伺服构成以及伺服机械原理都是优良自动控制的一部分。SRAM存储器是靠安装在主板的电池盒中的锂电池提供电源的。因此，即使主电池失效，上述数据也不会丢失。新电池可以在2到3年内保持存储器的内容（注意。
这些应用都对电装机器人的性提出了一定要求。如果电装机器人在带故障状态下运行，一方面会使电装机器人的寿命缩短，另一方面还可能带来不利影响，有时可能产生灾难性的后果。实际工程运行表明，电装机器人容易出现故障。即使花费大量人力物力精心设计和制造的电装机器人，在面对未知的、复杂的应用环境时，也经常会出现故障。本文在学者对电装机器人故障诊断研究的基础上，结合电装机器人应用发展的趋势，引用了相关领域的新，对未知环境下的电装机器人故障诊断、电装机器人并发故障诊断、编队运行的电装机器人故障诊断与容错控制、群集（flocking）中的电装机器人故障诊断与容错控制进行了研究。本文的主要分析如下：分析了电装机器人故障的分类、产生原。
提出了基于模糊核聚类（KFCM）的电装机器人并发故障诊断。采用针对单发故障的卡尔曼滤波器对采样信进行滤波，利用整合先验知识的模糊核聚类方法对滤波残差信进行模糊分类，利用数据点对各聚类中心的模糊隶属度，诊断机器人是否发生了某一类故障，或者某两类并发故障。在先锋3电装机器人上对12种单故障与并发故障进行了诊断并与FCM方法进行了对比，结果证明了该方法比FCM具有更好的诊断效果。研究了电装机器人在C、SSC跟随规则的编队方式运行时的故障诊断与容错控制。根据C跟随规则和SSC跟随规则，设计了相应的分布式扩展卡尔曼滤波器对信进行滤波，根据滤波残差进行故障诊断。提出了编队控制时的容错控制策略和避障算法。弥补了Diagle等人算法中机器人出现故障或遭遇物时无法维持编队的缺。
